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调频陆续波雷达
Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW
雷达依照发射信号种类分成脉冲雷达和陆续波雷达两大类，通例脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，陆续波雷达发射的是陆续波信号。
陆续波雷达发射的信号可所以单频陆续波(CW)或者调频陆续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调造或者噪音调频等。其中，单频陆续波雷达仅可用于测快，无法测距，而FMCW雷达既可测距又可测快，并且在近距离丈量上的优势日益显著。
FMCW雷达在扫频周期内发射频率变动的陆续波，被物体反射后的回波与发射信号有肯定的频率差，通过丈量频率差能够获得指标与雷达之间的距离信息，差频信号频率较低，通常为KHz，因而硬件处置相对单一、适合数据采集并进行数字信号处置。
FMCW雷达收发同时，理论上不存在脉冲雷达所存在的测距盲区，并且发射信号的均匀功率蹬宗峰值功率，因而只必要幼功率的器件，从而降低了被截获滋扰的概率；其弊端是测距量程较短，距离多普勒耦合以及收发隔离难等弊端。
FMCW雷达拥有容易实现、结构相对单一、尺寸幼、沉量轻以及成本低蹬着点，在民用/军事领域均得到了宽泛的利用。
FMCW雷达框图
调频陆续波雷达如要由收发器和带微处置器的节造单元组成，收发器若是使用单个天线进行同时发射和接管，FMCW雷达必要铁氧体环形器来分离发射和接管信号，对隔离度要求较高。当然，若使用收发分离的贴片天线，成本会相对低一点。
高频信号由压控振荡器(VCO)产生，通过功率分配器将一部门经过额表放大后馈送至发射天线，另一部门耦合至混频器，与接管的回波混频、低通滤波，得到基带差频信号，经过模数转换后送至微处置器处置。
FMCW雷达的测距/测快道理
以三角波调频陆续波为例来单一介绍雷达的测距/测快道理。如下图，红色为发射信号频率，绿色为接管信号频率，扫频周期为T，扫频带宽为B，发射信号经过指标发射，回波信号会有延时，在三角形的频率变动中，能够在上升沿和降落沿两者上进行距离丈量。
若是没有多普勒频率，上升沿期间的频率差值蹬宗降落沿期间的丈量值。对于活动指标，则上升/降落沿期间的频率差分歧，我们能够通过这二个频率差来测距和测快。
差拍信号经低通滤波和放大后送数字信号处置器，实现对差拍信号的FFT、检测，对指标数据进行推算后送显控终端显示。
三角波调频陆续波雷达正是通过选取正负调频斜率来解除距离与快率的耦合，进而进行指标快率的估计。
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